Manual merge with John's update (mainly removing debug output)

gpio.c: made millis() uint32_t to conform to i2c.c

Removed declaration of millis() from gpio.h since this is no longer compatible with  John's update.

Manually merged in John's updates

Made "manual att option" in PS menu a little bit nicer to look at.

PS menu: show spin button for manual setting of TX attenuation,
of "auto attenuation" is not checked.

Better support for external CW keyers, compatible with the "Teensy CW Keyer shield".

Make sure both receivers have the same sample rate when
changing from single-RX to dual-RX in P1 (Thanks Rick).

small typo in "git rebase" command in scripts.tar corrected

"Brutal" solution to the "OZY hangs when changing the number of receivers" problem.

Some further OZY changes (thanks Rick!)

Merge branch 'master' of github.com:dl1ycf/pihpsdr

Some changes suggested by Rick.

Re-inserted a piece of code in old_protocol.c that was
un-intentionally deleted in the latest commit

Small correction for CHARLY25 model simulation

Protect sending of ozy buffers with a MUTEX, since this is needed
for TCP and USB traffic.

In nearly all cases where there was a check on DEVICE_METIS, this case
also applies (if compiled for USBOZY) to DEVICE_OZY. This has been
added.

Minor changes of "Compile from Sources" documentation, incorporating
some feedback from others.

Maintain atlas_janus for "Janus Only" operation

hpsdrsim: allow "-metis" instead of "-atlas" to trigger ATLAS device simulation

corrected OZY/penelope correction

Correction for OZY/Penelope and initial Alex antenna (thanks to Rick)

Corrected typos

a) More reasonable default settings of the ATLAS bits for ATLAS systems.
b) for HL2, not only select N2ADR filter board but also apply the OC settings.

Some corrections for OZY devices

Reverted function of the "Mute audio to radio" check-box to its
original meaning since a majority of the "voters" are in favour
of this.

Some more HermesLite2 simulation

Be more specific about some of the protocol bits.

Init additional fields after OZY discovery, most  importantly
the number of receivers supported.

USBOZY: by default, assume "No Janus"

Maintain metis_offset for USB/OYZ as well!

Set "standard" min and max radio frequencies for OZY.

Finished new layout of the Radio menu.

Reverted test output

Converted long lists of radio buttons to combo-boxes, to
save some space on the screen.

Correction: don't assume Penelope as mic source by default

Re-visited the "ATLAS" bits, and introduced the choice
No TX/Penelope TX/Pennylane TX in radio menu for ATLAS systems.

Updated "compile from sources" instructions

Corrected band stack settings for 70, 220, 902 MHz

Finalized "routed UDP detection" feature

Prevent "duplicate UDP discovery" if IP addr given is local

Moved variable discover_only_stemlab from stemlab_discovery.c to
discovery.c, since it is used also if compiled without STEMLAB.

Added feature to connect to "distant" radios by specifiying the IP addr of the radio.
In this case, the discovery packet does not go "broadcast" but is routed to the
given IP address. This work across routers, VPNs etc.

added CLOCK_MONOTONIC_RAW

Activate "helper functions" for debouncing in GPIO case only.

"Silence first RX samples after TR/RX" feature: added HERMES into the list
of radios which require this (since many RedPitaya's show up as a HERMES) and
also added the original HermesLite which should behave similar to its successor.

Finalized the "silence residual TX signal after TX/RX" option.

Test code for Paul to address the "Residual audio" problem,
to be removed if issue has settled down.

radio.c: updated some comments regarding the step attenuator

Split "radio_band_changed" into "set_alex_antennas" and "tx_vfo_changed".

Header files: explicitly indicate void argument lists in
function prototypes (this is a great debugger).

some cosmetic changes

client_server.c: added comment to forcing can_transmit being zero.

Make the current band a local static variable in band.c, and renamed
this variable to "current_band".

Some "polishing" (removing unused variables etc.) and other corrections
that resulted from running "cppcheck" on the code.

Major update of the "compile from sources" instructions, now including
WSJTX, Fldigi and FreeDV.

Old MIDI documentation deleted

Added a compile-time option to log all incoming packets with a time stamp.

corrected a typo in a comment

a) Send data to the radio in equal pace, not in bursts
b) re-written HL2 power level calculation to avoid complicated
   floating-point operations such as power and log.

Removed "smooth scaling" of TX IQ samples for HermesLite2 since this
is not compatible with PURESIGNAL.

Added RFGAIN to client/server

Enable changing CW parameters if not compiled with LOCALCW, since
these parameters are used in HPSDR protocol.

Client/Server: set RECEIVERS=2

mox_update/tune_update: if (!can_transmit), then quickly return

actions.c: MOX/TUNE: use mox_update/tune_update

typo corrected

Update of vfo_set_frequency.

Some clean-up within rigctl.

another typo

corrected typo

typo fixed

Further changes in the "big merge" process

ClientServer: make it compile at least

new/old protocol.c: cosmetic changes to facilitate merge

Include time stamp in SEQ errors in the log file

synchronized upon merging

synchronized upon merging

fixed silly typo introduced when merging.

Manual merge of John's corrections

Make millis() global to allow debouncing in i2c.c

Some cosmetics to facilitate merging.

VFO divisor corrections by John.

BSTK menu: button labels change if bandstack changes.

push-buttons: look at PRESSED vs RELEASED.

Removed more pkg-config output from the command lines.

Automatically enable/disable squelch when changing squelch value.

Consistent interface to set_squelch().

Added default clauses to switch statements (just to make compiler happy).

Makefile. Regression: do not expand pkg-config outputs such that
compilations does not "overflow" the screen.

VFO_MENU: do not show the "Enable Squelch" check-box if the sliders are displayed.

MIDI props: made "syntax" more consistent

midi_menu: made it "more compatible" with John's repo

VFO divisor update (from John), new function for
treating CW events different from ordinary pushbutton events.

Removes SO_PRIORITY settings since this (experimentally)
leads to more RX sequence errors

When TUNEing in DSB mode, tune on the carrier frequency.

Waterfall: better arithmetic, avoiding implicit conversions to
and from "float".

Do not show power/swr on SOAPY, since these values are not
present there.

create_transmitter: do not leave tx->alc uninitialized.

actions.c: for "KEY" or "SWITCH" actions, check on "PRESSED"