]> git.rkrishnan.org Git - dttsp.git/blobdiff - jDttSP/win/sdr.c
Upgraded windows alternatives
[dttsp.git] / jDttSP / win / sdr.c
diff --git a/jDttSP/win/sdr.c b/jDttSP/win/sdr.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9f52144
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,865 @@
+/* sdr.c
+
+This file is part of a program that implements a Software-Defined Radio.
+
+Copyright (C) 2004 by Frank Brickle, AB2KT and Bob McGwier, N4HY
+
+This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+it under the terms of the GNU General Public License as published by
+the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+(at your option) any later version.
+
+This program is distributed in the hope that it will be useful,
+but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+GNU General Public License for more details.
+
+You should have received a copy of the GNU General Public License
+along with this program; if not, write to the Free Software
+Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
+
+The authors can be reached by email at
+
+ab2kt@arrl.net
+or
+rwmcgwier@comcast.net
+
+or by paper mail at
+
+The DTTS Microwave Society
+6 Kathleen Place
+Bridgewater, NJ 08807
+*/
+
+#include <common.h>
+
+//========================================================================
+/* initialization and termination */
+
+void
+reset_meters(void) {  
+  if (uni.meter.flag) { // reset metering completely
+    int i, k;
+    for (i = 0; i < RXMETERPTS; i++)
+      for (k = 0; k < MAXRX; k++)
+       uni.meter.rx.val[k][i] = uni.meter.rx.avg[k][i] = -200.0;
+    for (i = 0; i < TXMETERPTS; i++)
+      uni.meter.tx.val[i] = uni.meter.tx.avg[i] = -200.0;
+  }
+}
+
+void
+reset_spectrum(void) {  
+  if (uni.spec.flag)
+    reinit_spectrum(&uni.spec);
+}
+
+void
+reset_counters(void) {
+  int k;
+  for (k = 0; k < uni.multirx.nrx; k++) rx[k].tick = 0;
+  tx.tick = 0;
+}
+
+//========================================================================
+
+/* global and general info,
+   not specifically attached to
+   tx, rx, or scheduling */
+
+PRIVATE void
+setup_all(void) {
+  
+  uni.samplerate = loc.def.rate;
+  uni.buflen = loc.def.size;
+  uni.mode.sdr = loc.def.mode;
+  uni.mode.trx = RX;
+  
+  uni.wisdom.path = loc.path.wisdom;
+  uni.wisdom.bits = FFTW_OUT_OF_PLACE | FFTW_ESTIMATE;
+  {
+    FILE *f = fopen(uni.wisdom.path, "r");
+    if (f) {
+#define WBUFLEN 2048
+#define WSTRLEN 64      
+      char *line = (char *)malloc(WBUFLEN);
+      fgets(line, WBUFLEN, f);
+      if ((strlen(line) > WSTRLEN) &&
+         (fftw_import_wisdom_from_string(line) != FFTW_FAILURE))
+       uni.wisdom.bits = FFTW_OUT_OF_PLACE | FFTW_MEASURE | FFTW_USE_WISDOM;
+#undef WSTRLEN
+#undef WBUFLEN      
+      fclose(f);
+         free(line);
+    }
+
+  }
+  
+  if (uni.meter.flag) {
+    uni.meter.rx.type = SIGNAL_STRENGTH;
+    uni.meter.tx.type = SIGNAL_STRENGTH;
+    reset_meters();
+  }
+  
+  uni.spec.rxk = 0;
+  uni.spec.buflen = uni.buflen;
+  uni.spec.scale = SPEC_PWR;
+  uni.spec.type = SPEC_POST_FILT;
+  uni.spec.size = loc.def.spec;
+  uni.spec.planbits = uni.wisdom.bits;
+  init_spectrum(&uni.spec);
+  
+  // set which receiver is listening to commands
+  uni.multirx.lis = 0;
+  uni.multirx.nrx = loc.def.nrx;
+  
+  // set mixing of input from aux ports
+  uni.mix.rx.flag = uni.mix.tx.flag = FALSE;
+  uni.mix.rx.gain = uni.mix.tx.gain = 1.0;
+  
+  uni.tick = 0;
+}
+
+/* purely rx */
+
+PRIVATE void
+setup_rx(int k) {
+  
+  /* conditioning */
+  rx[k].iqfix = newCorrectIQ(0.0, 1.0);
+  rx[k].filt.coef = newFIR_Bandpass_COMPLEX(-4800.0,
+                                           4800.0,
+                                           uni.samplerate,
+                                           uni.buflen + 1);
+  rx[k].filt.ovsv = newFiltOvSv(FIRcoef(rx[k].filt.coef),
+                               FIRsize(rx[k].filt.coef),
+                               uni.wisdom.bits);
+  normalize_vec_COMPLEX(rx[k].filt.ovsv->zfvec,
+                       rx[k].filt.ovsv->fftlen);
+
+  // hack for EQ
+  rx[k].filt.save = newvec_COMPLEX(rx[k].filt.ovsv->fftlen, "RX filter cache");
+  memcpy((char *) rx[k].filt.save,
+        (char *) rx[k].filt.ovsv->zfvec,
+        rx[k].filt.ovsv->fftlen * sizeof(COMPLEX));
+
+  /* buffers */
+  /* note we overload the internal filter buffers
+     we just created */
+  rx[k].buf.i = newCXB(FiltOvSv_fetchsize(rx[k].filt.ovsv),
+                      FiltOvSv_fetchpoint(rx[k].filt.ovsv),
+                      "init rx.buf.i");
+  rx[k].buf.o = newCXB(FiltOvSv_storesize(rx[k].filt.ovsv),
+                      FiltOvSv_storepoint(rx[k].filt.ovsv),
+                      "init rx[k].buf.o");
+  
+  /* conversion */
+  rx[k].osc.freq = -11025.0;
+  rx[k].osc.phase = 0.0;
+  rx[k].osc.gen = newOSC(uni.buflen,
+                        ComplexTone,
+                        rx[k].osc.freq,
+                        rx[k].osc.phase,
+                        uni.samplerate,
+                        "SDR RX Oscillator");
+
+  rx[k].agc.gen = newDigitalAgc(agcMED,        // Mode
+                            7,         // Hang
+                            7,         // Size
+                            48,        // Ramp
+                            3,         // Over
+                            3,         // Rcov
+                            CXBsize(rx[k].buf.o),      // BufSize
+                            100.0,     // MaxGain
+                            0.707,     // Limit
+                            1.0,       // CurGain
+                            CXBbase(rx[k].buf.o));
+  rx[k].agc.flag = TRUE;
+
+  /* demods */
+  rx[k].am.gen = newAMD(48000.0,       // REAL samprate
+                       0.0,    // REAL f_initial
+                       -500.0, // REAL f_lobound,
+                       500.0,  // REAL f_hibound,
+                       400.0,  // REAL f_bandwid,
+                       CXBsize(rx[k].buf.o),   // int size,
+                       CXBbase(rx[k].buf.o),   // COMPLEX *ivec,
+                       CXBbase(rx[k].buf.o),   // COMPLEX *ovec,
+                       AMdet,  // AM Mode AMdet == rectifier,
+                               //         SAMdet == synchronous detector
+                       "AM detector blew");    // char *tag
+  rx[k].fm.gen = newFMD(48000, // REAL samprate
+                       0.0,    // REAL f_initial
+                       -6000.0,        // REAL f_lobound
+                       6000.0, // REAL f_hibound
+                       10000.0,        // REAL f_bandwid
+                       CXBsize(rx[k].buf.o),   // int size
+                       CXBbase(rx[k].buf.o),   // COMPLEX *ivec
+                       CXBbase(rx[k].buf.o),   // COMPLEX *ovec
+                       "New FM Demod structure");      // char *error message;
+
+  /* noise reduction */
+  rx[k].anf.gen = new_lmsr(rx[k].buf.o,        // CXB signal,
+                          64,          // int delay,
+                          0.01,                // REAL adaptation_rate,
+                          0.00001,     // REAL leakage,
+                          45,          // int adaptive_filter_size,
+                          LMADF_INTERFERENCE);
+  rx[k].anf.flag = FALSE;
+  rx[k].anr.gen = new_lmsr(rx[k].buf.o,        // CXB signal,
+                          64,          // int delay,
+                          0.01,                // REAL adaptation_rate,
+                          0.00001,     // REAL leakage,
+                          45,          // int adaptive_filter_size,
+                          LMADF_NOISE);
+  rx[k].anr.flag = FALSE;
+
+  rx[k].nb.thresh = 3.3;
+  rx[k].nb.gen = new_noiseblanker(rx[k].buf.i, rx[k].nb.thresh);
+  rx[k].nb.flag = FALSE;
+
+  rx[k].nb_sdrom.thresh = 2.5;
+  rx[k].nb_sdrom.gen = new_noiseblanker(rx[k].buf.i, rx[k].nb_sdrom.thresh);
+  rx[k].nb_sdrom.flag = FALSE;
+
+  rx[k].spot.gen = newSpotToneGen(-12.0,       // gain
+                                 700.0,        // freq
+                                 5.0,  // ms rise
+                                 5.0,  // ms fall
+                                 uni.buflen,
+                                 uni.samplerate);
+
+  rx[k].scl.pre.val = 1.0;
+  rx[k].scl.pre.flag = FALSE;
+  rx[k].scl.post.val = 1.0;
+  rx[k].scl.post.flag = FALSE;
+
+  memset((char *) &rx[k].squelch, 0, sizeof(rx[k].squelch));
+  rx[k].squelch.thresh = -30.0;
+  rx[k].squelch.power = 0.0;
+  rx[k].squelch.flag = rx[k].squelch.running = rx[k].squelch.set = FALSE;
+  rx[k].squelch.num = (int) (0.0395 * uni.samplerate + 0.5);
+
+  rx[k].mode = uni.mode.sdr;
+  rx[k].bin.flag = FALSE;
+
+  {
+    REAL pos = 0.5, // 0 <= pos <= 1, left->right
+         theta = (1.0 - pos) * M_PI / 2.0;
+    rx[k].azim = Cmplx(cos(theta), sin(theta));
+  }
+
+  rx[k].tick = 0;
+}
+
+/* purely tx */
+
+PRIVATE void
+setup_tx(void) {
+
+  /* conditioning */
+  tx.iqfix = newCorrectIQ(0.0, 1.0);
+  tx.filt.coef = newFIR_Bandpass_COMPLEX(300.0,
+                                        3000.0,
+                                        uni.samplerate,
+                                        uni.buflen + 1);
+  tx.filt.ovsv = newFiltOvSv(FIRcoef(tx.filt.coef),
+                            FIRsize(tx.filt.coef),
+                            uni.wisdom.bits);
+  normalize_vec_COMPLEX(tx.filt.ovsv->zfvec,
+                       tx.filt.ovsv->fftlen);
+
+  // hack for EQ
+  tx.filt.save = newvec_COMPLEX(tx.filt.ovsv->fftlen, "TX filter cache");
+  memcpy((char *) tx.filt.save,
+        (char *) tx.filt.ovsv->zfvec,
+        tx.filt.ovsv->fftlen * sizeof(COMPLEX));
+
+  /* buffers */
+  tx.buf.i = newCXB(FiltOvSv_fetchsize(tx.filt.ovsv),
+                   FiltOvSv_fetchpoint(tx.filt.ovsv),
+                   "init tx.buf.i");
+  tx.buf.o = newCXB(FiltOvSv_storesize(tx.filt.ovsv),
+                   FiltOvSv_storepoint(tx.filt.ovsv),
+                   "init tx.buf.o");
+  
+  /* conversion */
+  tx.osc.freq = 0.0;
+  tx.osc.phase = 0.0;
+  tx.osc.gen = newOSC(uni.buflen,
+                     ComplexTone,
+                     tx.osc.freq,
+                     tx.osc.phase,
+                     uni.samplerate,
+                     "SDR TX Oscillator");
+
+  tx.agc.gen = newDigitalAgc(agcFAST,  // Mode
+                            3,         // Hang
+                            3,         // Size
+                            3,         // Over
+                            3,         // Rcov
+                            48,        // Ramp
+                            CXBsize(tx.buf.o), // BufSize
+                            1.0,       // MaxGain
+                            0.900,     // Limit
+                            1.0,       // CurGain
+                            CXBbase(tx.buf.o));
+  tx.agc.flag = TRUE;
+
+  tx.spr.gen = newSpeechProc(0.4, 10.0, CXBbase(tx.buf.i), CXBsize(tx.buf.i));
+  tx.spr.flag = FALSE;
+
+  tx.scl.dc = cxzero;
+  tx.scl.pre.val = 1.0;
+  tx.scl.pre.flag = FALSE;
+  tx.scl.post.val = 1.0;
+  tx.scl.post.flag = FALSE;
+
+  tx.mode = uni.mode.sdr;
+
+  tx.tick = 0;
+  /* not much else to do for TX */
+}
+
+/* how the outside world sees it */
+
+void
+setup_workspace(void) {
+  int k;
+
+  setup_all();
+
+  for (k = 0; k < uni.multirx.nrx; k++) {
+    setup_rx(k);
+    uni.multirx.act[k] = FALSE;
+  }
+  uni.multirx.act[0] = TRUE;
+  uni.multirx.nac = 1;
+  
+  setup_tx();
+}
+
+void
+destroy_workspace(void) {
+  int k;
+
+  /* TX */
+  delSpeechProc(tx.spr.gen);
+  delDigitalAgc(tx.agc.gen);
+  delOSC(tx.osc.gen);
+  delvec_COMPLEX(tx.filt.save);
+  delFiltOvSv(tx.filt.ovsv);
+  delFIR_Bandpass_COMPLEX(tx.filt.coef);
+  delCorrectIQ(tx.iqfix);
+  delCXB(tx.buf.o);
+  delCXB(tx.buf.i);
+
+  /* RX */
+  for (k = 0; k < uni.multirx.nrx; k++) {
+    delSpotToneGen(rx[k].spot.gen);
+    delDigitalAgc(rx[k].agc.gen);
+    del_nb(rx[k].nb_sdrom.gen);
+    del_nb(rx[k].nb.gen);
+    del_lmsr(rx[k].anf.gen);
+    del_lmsr(rx[k].anr.gen);
+    delAMD(rx[k].am.gen);
+    delFMD(rx[k].fm.gen);
+    delOSC(rx[k].osc.gen);
+    delvec_COMPLEX(rx[k].filt.save);
+    delFiltOvSv(rx[k].filt.ovsv);
+    delFIR_Bandpass_COMPLEX(rx[k].filt.coef);
+    delCorrectIQ(rx[k].iqfix);
+    delCXB(rx[k].buf.o);
+    delCXB(rx[k].buf.i);
+  }
+  
+  /* all */
+  finish_spectrum(&uni.spec);
+}
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// execution
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+//========================================================================
+// util
+
+PRIVATE REAL
+CXBnorm(CXB buff) {
+  int i;
+  double sum = 0.0;
+  for (i = 0; i < CXBhave(buff); i++)
+    sum += Csqrmag(CXBdata(buff, i));
+  return sqrt(sum);
+}
+
+//========================================================================
+/* all */
+
+// unfortunate duplication here, due to
+// multirx vs monotx
+
+PRIVATE void
+do_rx_meter(int k, CXB buf, int tap) {
+  COMPLEX *vec = CXBbase(buf);
+  int i, len = CXBhave(buf);
+  
+  uni.meter.rx.val[k][tap] = 0;
+  
+  switch (uni.meter.rx.type) {
+  case AVG_SIGNAL_STRENGTH:
+    for (i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.rx.val[k][tap] += Csqrmag(vec[i]);
+    uni.meter.rx.val[k][tap] =
+      uni.meter.rx.avg[k][tap] =
+        0.9 * uni.meter.rx.avg[k][tap] + log10(uni.meter.rx.val[k][tap] + 1e-20);
+    break;
+  case SIGNAL_STRENGTH:
+    for (i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.rx.val[k][tap] += Csqrmag(vec[i]);
+    uni.meter.rx.avg[k][tap] =
+      uni.meter.rx.val[k][tap] =
+        10.0 * log10(uni.meter.rx.val[k][tap] + 1e-20);
+    break;
+  case ADC_REAL:
+    for(i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.rx.val[k][tap] = max(fabs(vec[i].re), uni.meter.rx.val[k][tap]);
+    uni.meter.rx.val[k][tap] = 20.0 * log10(uni.meter.rx.val[k][tap] + 1e-10);
+    break;
+  case ADC_IMAG:
+    for(i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.rx.val[k][tap] = max(fabs(vec[i].im), uni.meter.rx.val[k][tap]);
+    uni.meter.rx.val[k][tap] = 20.0 * log10(uni.meter.rx.val[k][tap] + 1e-10);
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_meter(CXB buf, int tap) {
+  COMPLEX *vec = CXBbase(buf);
+  int i, len = CXBhave(buf);
+  
+  uni.meter.tx.val[tap] = 0;
+
+  switch (uni.meter.tx.type) {
+  case AVG_SIGNAL_STRENGTH:
+    for (i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.tx.val[tap] += Csqrmag(vec[i]);
+    uni.meter.tx.val[tap] =
+      uni.meter.tx.avg[tap] =
+        0.9 * uni.meter.tx.avg[tap] + log10(uni.meter.tx.val[tap] + 1e-20);
+    break;
+  case SIGNAL_STRENGTH:
+    for (i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.tx.val[tap] += Csqrmag(vec[i]);
+    uni.meter.tx.avg[tap] =
+      uni.meter.tx.val[tap] =
+        10.0 * log10(uni.meter.tx.val[tap] + 1e-20);
+    break;
+  case ADC_REAL:
+    for(i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.tx.val[tap] = max(fabs(vec[i].re), uni.meter.tx.val[tap]);
+    uni.meter.tx.val[tap] = 20.0 * log10(uni.meter.tx.val[tap] + 1e-10);
+    break;
+  case ADC_IMAG:
+    for(i = 0; i < len; i++)
+      uni.meter.tx.val[tap] = max(fabs(vec[i].im), uni.meter.tx.val[tap]);
+    uni.meter.tx.val[tap] = 20.0 * log10(uni.meter.tx.val[tap] + 1e-10);
+    break;
+  default:
+    break;
+  }
+}
+
+PRIVATE void
+do_rx_spectrum(int k, CXB buf, int type) {
+  if (uni.spec.flag && k == uni.spec.rxk && type == uni.spec.type) {
+    memcpy((char *) &CXBdata(uni.spec.accum, uni.spec.fill),
+          (char *) CXBbase(buf),
+          CXBhave(buf)); 
+    uni.spec.fill = (uni.spec.fill + uni.spec.buflen) % uni.spec.size;
+  }
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_spectrum(CXB buf) {
+  memcpy((char *) &CXBdata(uni.spec.accum, uni.spec.fill),
+        (char *) CXBbase(buf),
+        CXBhave(buf));
+  uni.spec.fill = (uni.spec.fill + uni.spec.buflen) % uni.spec.size;
+}
+
+//========================================================================
+/* RX processing */ 
+
+PRIVATE BOOLEAN
+should_do_rx_squelch(int k) {
+  if (rx[k].squelch.flag) {
+    int i, n = CXBhave(rx[k].buf.o);
+    rx[k].squelch.power = 0.0;
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      rx[k].squelch.power += Csqrmag(CXBdata(rx[k].buf.o, i));
+    return rx[k].squelch.thresh > 10.0 * log10(rx[k].squelch.power);
+  } else
+    return rx[k].squelch.set = FALSE;
+}
+
+// apply squelch
+// slew into silence first time
+
+PRIVATE void
+do_squelch(int k) {
+  rx[k].squelch.set = TRUE;
+  if (!rx[k].squelch.running) {
+    int i, m = rx[k].squelch.num, n = CXBhave(rx[k].buf.o) - m;
+    for (i = 0; i < m; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.o, i) = Cscl(CXBdata(rx[k].buf.o, i), 1.0 - (REAL) i / m);
+    memset((void *) (CXBbase(rx[k].buf.o) + m), 0, n * sizeof(COMPLEX));
+    rx[k].squelch.running = TRUE;
+  } else
+    memset((void *) CXBbase(rx[k].buf.o), 0, CXBhave(rx[k].buf.o) * sizeof(COMPLEX));
+}
+
+// lift squelch
+// slew out from silence to full scale
+
+PRIVATE void
+no_squelch(int k) {
+  if (rx[k].squelch.running) {
+    int i, m = rx[k].squelch.num;
+    for (i = 0; i < m; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.o, i) = Cscl(CXBdata(rx[k].buf.o, i), (REAL) i / m);
+    rx[k].squelch.running = FALSE;
+  }
+}
+
+/* pre-condition for (nearly) all RX modes */
+
+PRIVATE void
+do_rx_pre(int k) {
+  int i, n = min(CXBhave(rx[k].buf.i), uni.buflen);
+
+  if (rx[k].scl.pre.flag)
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.i, i) = Cscl(CXBdata(rx[k].buf.i, i),
+                                    rx[k].scl.pre.val); 
+
+  if (rx[k].nb.flag) noiseblanker(rx[k].nb.gen);
+  if (rx[k].nb_sdrom.flag) SDROMnoiseblanker(rx[k].nb_sdrom.gen);
+
+  // metering for uncorrected values here
+
+  do_rx_meter(k, rx[k].buf.i, RXMETER_PRE_CONV);
+
+  correctIQ(rx[k].buf.i, rx[k].iqfix);
+
+  /* 2nd IF conversion happens here */
+
+  if (rx[k].osc.gen->Frequency != 0.0) {
+    ComplexOSC(rx[k].osc.gen);
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.i, i) = Cmul(CXBdata(rx[k].buf.i, i),
+                                    OSCCdata(rx[k].osc.gen, i));
+  } 
+
+  /* filtering, metering, spectrum, squelch, & AGC */
+  
+  if (rx[k].mode == SPEC)
+    
+    do_rx_spectrum(k, rx[k].buf.i, SPEC_SEMI_RAW);
+  
+  else {
+    
+    do_rx_meter(k, rx[k].buf.i, RXMETER_PRE_FILT);
+    do_rx_spectrum(k, rx[k].buf.i, SPEC_PRE_FILT);
+    
+    if (rx[k].tick == 0)
+      reset_OvSv(rx[k].filt.ovsv);
+    
+    filter_OvSv(rx[k].filt.ovsv);
+    CXBhave(rx[k].buf.o) = CXBhave(rx[k].buf.i);
+    
+    do_rx_meter(k, rx[k].buf.o, RXMETER_POST_FILT);
+    do_rx_spectrum(k, rx[k].buf.o, SPEC_POST_FILT);
+    
+    if (should_do_rx_squelch(k))
+      do_squelch(k);
+    
+    else if (rx[k].agc.flag)
+      DigitalAgc(rx[k].agc.gen, rx[k].tick);
+    
+  }
+}
+
+PRIVATE void
+do_rx_post(int k) {
+  int i, n = CXBhave(rx[k].buf.o);
+  
+  if (!rx[k].squelch.set)  {
+    no_squelch(k);
+    // spotting tone
+    if (rx[k].spot.flag) {
+      // remember whether it's turned itself off during this pass
+      rx[k].spot.flag = SpotTone(rx[k].spot.gen);
+      for (i = 0; i < n; i++)
+       CXBdata(rx[k].buf.o, i) = Cadd(CXBdata(rx[k].buf.o, i),
+                                      CXBdata(rx[k].spot.gen->buf, i));
+    }
+  }
+  
+  // final scaling
+  
+  if (rx[k].scl.post.flag)
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.o, i) = Cscl(CXBdata(rx[k].buf.o, i),
+                                    rx[k].scl.post.val);
+  
+  // not binaural?
+  // position in stereo field
+  
+  if (!rx[k].bin.flag)
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(rx[k].buf.o, i) = Cscl(rx[k].azim, CXBreal(rx[k].buf.o, i));
+}
+
+/* demod processing */
+
+PRIVATE void
+do_rx_SBCW(int k) {
+  if (rx[k].anr.flag) lmsr_adapt(rx[k].anr.gen);
+  if (rx[k].anf.flag) lmsr_adapt(rx[k].anf.gen);
+}
+
+PRIVATE void
+do_rx_AM(int k) { AMDemod(rx[k].am.gen); }
+
+PRIVATE void
+do_rx_FM(int k) { FMDemod(rx[k].fm.gen); }
+
+PRIVATE void
+do_rx_DRM(int k) {}
+
+PRIVATE void
+do_rx_SPEC(int k) {
+  memcpy(CXBbase(rx[k].buf.o),
+        CXBbase(rx[k].buf.i),
+        sizeof(COMPLEX) * CXBhave(rx[k].buf.i));
+  if (rx[k].agc.flag) DigitalAgc(rx[k].agc.gen, rx[k].tick);
+}
+
+PRIVATE void
+do_rx_NIL(int k) {
+  int i, n = min(CXBhave(rx[k].buf.i), uni.buflen);
+  for (i = 0; i < n; i++) CXBdata(rx[k].buf.o, i) = cxzero;
+}
+
+/* overall dispatch for RX processing */
+
+PRIVATE void
+do_rx(int k) {
+  do_rx_pre(k);
+  switch (rx[k].mode) {
+  case USB:
+  case LSB:
+  case CWU:
+  case CWL:
+  case DSB:  do_rx_SBCW(k); break;
+  case AM:
+  case SAM:  do_rx_AM(k); break;
+  case FMN:  do_rx_FM(k);   break;
+  case DRM:  do_rx_DRM(k);  break;
+  case SPEC:
+    default: do_rx_SPEC(k); break;
+  }
+  do_rx_post(k);
+}  
+
+//==============================================================
+/* TX processing */
+
+/* pre-condition for (nearly) all TX modes */
+
+PRIVATE void
+do_tx_pre(void) {
+
+if (tx.scl.pre.flag) {
+int i, n = CXBhave(tx.buf.i);
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(tx.buf.i, i) = Cmplx(CXBreal(tx.buf.i, i) * tx.scl.pre.val, 0.0);
+  }
+
+  correctIQ(tx.buf.i, tx.iqfix);
+
+  if (tx.spr.flag) SpeechProcessor(tx.spr.gen);
+
+  if (tx.tick == 0) reset_OvSv(tx.filt.ovsv);
+  filter_OvSv(tx.filt.ovsv);
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_post(void) {
+  CXBhave(tx.buf.o) = CXBhave(tx.buf.i);
+
+  if (tx.agc.flag) DigitalAgc(tx.agc.gen, tx.tick);
+
+  // meter modulated signal
+
+  do_tx_meter(tx.buf.o, TXMETER_POST_MOD);
+
+  if (tx.scl.post.flag) {
+    int i, n = CXBhave(tx.buf.o);
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBdata(tx.buf.o, i) = Cscl(CXBdata(tx.buf.o, i), tx.scl.post.val);
+  }
+
+  if (uni.spec.flag)
+    do_tx_spectrum(tx.buf.o);
+
+  if (tx.osc.gen->Frequency != 0.0) {
+    int i;
+    ComplexOSC(tx.osc.gen);
+    for (i = 0; i < CXBhave(tx.buf.o); i++)
+      CXBdata(tx.buf.o, i) = Cmul(CXBdata(tx.buf.o, i), OSCCdata(tx.osc.gen, i));
+  }
+}
+
+/* modulator processing */
+
+PRIVATE void
+do_tx_SBCW(void) {
+  int i, n = min(CXBhave(tx.buf.o), uni.buflen); 
+
+  if ((tx.norm = CXBnorm(tx.buf.o)) > 0.0)
+    for (i = 0; i < n; i++) {
+      tx.scl.dc = Cadd(Cscl(tx.scl.dc, 0.99),
+                      Cscl(CXBdata(tx.buf.o, i), -0.01));
+      CXBdata(tx.buf.o, i) = Cadd(CXBdata(tx.buf.o, i), tx.scl.dc);
+    }
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_AM(void) {
+  int i, n = min(CXBhave(tx.buf.o), uni.buflen); 
+
+  if ((tx.norm = CXBnorm(tx.buf.o)) > 0.0)
+    for (i = 0; i < n; i++) { 
+      tx.scl.dc = Cadd(Cscl(tx.scl.dc, 0.999),
+                      Cscl(CXBdata(tx.buf.o, i), -0.001));
+      CXBreal(tx.buf.o, i) =
+       0.49995 + 0.49995 * (CXBreal(tx.buf.o, i) - tx.scl.dc.re);
+      CXBimag(tx.buf.o, i) = 0.0;
+    }
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_FM(void) {
+  int i, n = min(CXBhave(tx.buf.o), uni.buflen);
+  if ((tx.norm = CXBnorm(tx.buf.o)) > 0.0)
+    for (i = 0; i < n; i++) {
+      tx.scl.dc = Cadd(Cscl(tx.scl.dc, 0.999),
+                      Cscl(CXBdata(tx.buf.o, i), 0.001));
+      tx.osc.phase += (CXBreal(tx.buf.o, i) - tx.scl.dc.re) * CvtMod2Freq;
+      if (tx.osc.phase >= TWOPI) tx.osc.phase -= TWOPI;
+      if (tx.osc.phase < 0.0) tx.osc.phase += TWOPI;
+      CXBdata(tx.buf.o, i) =
+       Cscl(Cmplx(cos(tx.osc.phase), sin(tx.osc.phase)), 0.99999);
+    }
+}
+
+PRIVATE void
+do_tx_NIL(void) {
+  int i, n = min(CXBhave(tx.buf.i), uni.buflen);
+  for (i = 0; i < n; i++) CXBdata(tx.buf.o, i) = cxzero;
+}
+
+/* general TX processing dispatch */
+
+PRIVATE void
+do_tx(void) {
+  do_tx_pre();
+  switch (tx.mode) {
+  case USB:
+  case LSB:
+  case CWU:
+  case CWL:
+  case DSB:  do_tx_SBCW(); break;
+  case AM:
+  case SAM:  do_tx_AM();   break;
+  case FMN:  do_tx_FM();   break;
+  case DRM:
+  case SPEC:
+    default: do_tx_NIL(); break;
+  }
+  do_tx_post();
+}
+
+//========================================================================
+/* overall buffer processing;
+   come here when there are buffers to work on */
+
+void
+process_samples(float *bufl, float *bufr,
+               float *auxl, float *auxr,
+               int n) {
+  int i, k;
+  
+  switch (uni.mode.trx) {
+    
+  case RX:
+    
+    // make copies of the input for all receivers
+    for (k = 0; k < uni.multirx.nrx; k++)
+      if (uni.multirx.act[k]) {
+       for (i = 0; i < n; i++)
+         CXBimag(rx[k].buf.i, i) = bufl[i], CXBreal(rx[k].buf.i, i) = bufr[i];
+       CXBhave(rx[k].buf.i) = n;
+      }
+
+    // prepare buffers for mixing
+    memset((char *) bufl, 0, n * sizeof(float));
+    memset((char *) bufr, 0, n * sizeof(float));
+
+    // run all receivers
+    for (k = 0; k < uni.multirx.nrx; k++)
+      if (uni.multirx.act[k]) {
+       do_rx(k), rx[k].tick++;
+       // mix
+       for (i = 0; i < n; i++)
+          bufl[i] += (float)CXBimag(rx[k].buf.o, i),
+         bufr[i] += (float)CXBreal(rx[k].buf.o, i);
+       CXBhave(rx[k].buf.o) = n;
+      }
+
+    // late mixing of aux buffers
+    if (uni.mix.rx.flag)
+      for (i = 0; i < n; i++)
+       bufl[i] += (float)(auxl[i] * uni.mix.rx.gain),
+       bufr[i] += (float)(auxr[i] * uni.mix.rx.gain);
+
+    break;
+
+  case TX:
+
+    // early mixing of aux buffers
+    if (uni.mix.tx.flag)
+      for (i = 0; i < n; i++)
+       bufl[i] += (float)(auxl[i] * uni.mix.tx.gain),
+       bufr[i] += (float)(auxr[i] * uni.mix.tx.gain);
+
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      CXBimag(tx.buf.i, i) = bufl[i], CXBreal(tx.buf.i, i) = bufr[i];
+    CXBhave(tx.buf.i) = n;
+
+    do_tx(), tx.tick++;
+
+    for (i = 0; i < n; i++)
+      bufl[i] = (float) CXBimag(tx.buf.o, i), bufr[i] = (float) CXBreal(tx.buf.o, i);
+    CXBhave(tx.buf.o) = n;
+
+    break;
+  }
+
+  uni.tick++;
+}